Коллеги, приветствую !

Встала задача (см. сабж).
Имеем такую цепочку: свое устройство (MSP430) - RS232 - комп при своем устройстве - Ethernet - Интернет - Ethernet - управляющий комп.

Задача - подготовить и организовать на управляющем компе процесс контроля за данными от MSP и запись в него некоторых управляющих команд.
Задержками по времени на передачe пока пренебрегаем. Объемы данных -невелики (100...200 байт/сек.)

Порывшись в Инете, более-менее внятным и простым увиделся такой вариант:
Основа - двусторонний обмен файлами данных и команд через TFTP.
На обоих компах в Delphi организуется простое соединение "сервер-клиент", которое перекладывает файлы данных и команд из одного компа в другой и назад. Окончательное ПО на компах обрабатывает файлы, раздавая данные - на экран, а команды в устройство.
НЕпонятки остались с IP адресами. Как быть, если каждый комп имеет динамический IP, назначаемый сервером. Возможно ли организовать обмен IP адресами через некий третий сервер (ХОСТ) с известным IP? Т.е. через хост компы узнают текущие IP друг друга, а потом уже прямо по ним гонят файлы.
Или прямой IP - это непременное условие ?

Буду признателен за предметные соображения или альтернативные варианты.
Спасибо !
Oldmanoff