не забывайте про вариант аналоговая камера + видео вход на компе, дешевый тв тюнер например. А камера качеством под задачу. Если видео кабель кажется плохим решением, можно LVDS линию поставить и через витую пару гнать аналоговое видео (но это дорогие вроде штуки).