[an error occurred while processing this directive]
|
Складывается впечатление, что контроллер должен уметь отрабатывать команды типа "двигатель X столько-то шагов в такую-то сторону с такой-то скоростью, а двигатель Y ..." Остальное (то есть генерить эти команды) - дело PC. Так что микроконтроллерная часть до смешного простая, а вот программа для PC... Судя по вашему вопросу ("некой фигуры", "на неком программном обеспечении", "по каким-то формулам") нифига не понятно, что нужно. Соответственно, и советовать нечего, кроме как попытаться понять, что же всё-таки нужно.
E-mail: info@telesys.ru