1. АЦП преобразует входное напряжение Uin в целое число
N = K*1024*Uin/Uop (см. даташит) (1)
где Uop - опорное напряжение АЦП, К = 1 (ADLAR=0) или = 64 (ADLAR=1)

2. У нас есть два напряжения Uin1 (2В) и Uin2(3.5В) и соответствующие
им два представления температуры T1 (0) и Т2 (599).
АЦП в соответствии с формулой (1) превращает Uin1 -> N1, Uin2 -> N2

3. Нам нужно превратить N -> T
Это делается с помощью формулы T = А*N + B (2)

4. Чтобы найти неизвестные А и В подставляем в (2) известные нам N1,N2,T1,T2
Получаем систему 2х уравнений с двумя неизвестными:

T1 = А*N1 + B
T2 = А*N2 + B

которую легко и непринужденно решаем одним из способов:
а) подбором
б) математически
в) звонок другу