Пробую IAR-овские примеры. Вижу что предусмотрен пин PIN_USB_VBUS для определения что подсоединили шнур USB. Какой сигнал подводить на этот пин? 5 вольт ЮСБ через делитель? И как-то кривовато драйвер становится "AT91 USB to Serial Converter". Открываешь терминалом порт, пишешь туда чего-то, а он тебе эхо назад. начинает нормально работать после смены порта и пары перезагрузок.