С маздами не ковырялся, но имхо мазда == форд. Скорость там или 50 или 100 (Гудвин должон знать 100%). подключаешся к шине , выполняешь команды и анализируешь что летит. В принципе сложного ничего нет. а если ещё есть под рукой сканер диллерский вообще сказка. Я по опелю столько всего наковырял, жуть.. к примеру можно управлять каждой лампочкой по отдельности... типа включить только левый повторитель поворотников..