за жисть 1 раз делал управления ШД - но там разгоняли очень быстро (сканер) - кончилось тем, что специальный маховик сделали - полый и жидкость внутри - там "проскальзывающий груз" нужен выше чегото разогнать, иначе он эту точку не всегда проходит (внутрение резонансы какинить - не помню ужо)