Отправлено Oldring 15 августа 2002 г. 12:41 В ответ на: Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике. отправлено PILOTIK 15 августа 2002 г. 12:09

Таким образом можно именно сглаживать сигнал. Чтобы был интегратор, не нужно вычитать старое значение. Соответственно, и буфер не нужен. :)

• Ответ: в смысле ФВЧ? — PILOTIK   (15.08.2002 12:44, пустое)
  • В смысле - пропускает низкие частоты, зарезая высокие. — Oldring   (15.08.2002 12:49, пустое)
    • О! — PILOTIK   (15.08.2002 12:51, пустое)