Отправлено Fanta 15 августа 2002 г. 15:44 В ответ на: Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике. отправлено PILOTIK 15 августа 2002 г. 12:09

Если ты хочешь посчитать инт. сост. ПИД рег-ра, то просто бесконечно суммируй со знаком(и умн. на инт. коэф.). Не надо никакого массива. Сделай переменную нужной разрядности и смотри чтоб не переполнялось.

• Ответ: Разобрался в идее, действительно хорошо! Сообщение ниже не имеет веса. — PILOTIK   (15.08.2002 22:34, пустое)
• Ответ: Нет, не здорово, получаются автоколебания... (обнуление происходит поздно, т.е. когда величина существенно превышена :( ) — PILOTIK   (15.08.2002 16:13, пустое)
  • Так у Вас, видимо, неправильно ПИД рассчитан. — Oldring   (15.08.2002 17:12, пустое)
    • Ответ: На малых оборотах (двигатель заставляю вр. на одной частоте) все ок, но когда поддаю... жуть. Переполнения нет, проверял. — PILOTIK   (15.08.2002 17:37, пустое)
      • Ну я конечно не большой спец в ПИДе, но думаю (+) — vsi   (15.08.2002 17:56, 132 байт)
        • Ответ: Формулы в книге Автоматика Радиоустановок, увы она в библиотеке :( — PILOTIK   (15.08.2002 20:44, пустое)
• ЗДОРОВО. Спасибо! — PILOTIK   (15.08.2002 16:10, пустое)