MCP25050 имеет опцию Digital Edge detection. Это позволяет по CAN шине отслеживать состояние дискретных датчиков. Все хорошо пока на шине нет ошибок. Если случается ошибка шины, то в соответствии с протоколом сей чип передает фрейм повторно. Прикол в том, что в этом случае заголовок фрейма правильный, а два байта данных совершенно левые. Ничего себе. Все равно, что в автомобие 100 раз нажимаешь тормоз и все нормально, а в сто первый раз тормоз оказывается газом.

Полазил по сайту Microchip и поразился размеру раздела Errata. Вот гады. Такие чипы отзывать надо и бесплатно заменять. Вот, например у Silabs ваще нет Errata.