Народ , подскажите плз по енкодеру (+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Проблема , что хреново работает , проявляется это в следующем: когда кручу , например, по часовой стрелке , то иногда считывается значения если бы я крутил против часовой стрелке. В общем направление он определяет, но моменты неправильного определения сильно портят картину. Это хорошо заметно если подсоединить светодиод, например при вращении по часовой стрелке яркость увеличиваю, против часовой уменьшаю, и вот когда яркость равна нулю и я продолжаю крутить против часовой , видно как светодиод начинает помаргивать. Также это видно при печати по UART на комп. Как с эти бороться?
Программа у меня простая писал для Atmega16.
Две ноги от енкодера на INT0 и PC3 , средняя на землю
Прерывание по падающему фронту , при возникновении прерывания считываю ногу PC3 , если 1, то вращение по часовой , если 0 - то против. Соответственно увеличиваю или уменьшаю значение яркости светодиода , переменная curlevel
Вот сама программа


Прерывание INT0 устанавливает только флажок говорящий о том что оно произожло
#pragma vector=0x04
__interrupt  void INT0handler (void)
{
intoccursint0=1;
}
Конфигурация портов
//===- Configuration interrupt INT0 -------------

                   clearbit(GICR,INT0);//Disable INT0
                   clearbit(MCUCR,ISC00);  
                   setbit(MCUCR,ISC01);  // falling edge
                   setbit(GICR,INT0);//Enable INT0
                   clearbit(DDRD,PD2); //configuration pin INT0 on input
                   setbit(PORTD,PD2); //setup pull-up resistor


//--------------------------- Config PC3 as input ------------
clearbit(DDRC,PC3);
setbit(PORTC,PC3);
__enable_interrupt();

//----------- PWM config ---------------------
 TCCR0 = 2;  
setbit(DDRB,PB3);
setbit(TCCR0,WGM01);
setbit(TCCR0,WGM00); //fast PWM
setbit(TCCR0,COM01);
setbit(TCCR0,COM00);

Основная программа , если флажок установлен , проверяет пин PC3 если он больше 0 , увеличиваем яркость если равен 0 , то уменьшаем.

while(1)
{//0

if (intoccursint0==1)
                  {//1
                  intoccursint0=0;
                  if  (checkbit(PINC,PC3)>0)
                                             {//2
                                             putchar(53);
                                              if (curlevel>=254) curlevel=255;
                                              else
                                                  {
                                                  curlevel=curlevel+2;
                                                  }

                                              OCR0=curlevel;
                                             }//2
                  else
                      {//2
                       putchar(54);
                      if (curlevel<2) curlevel=0;
                      else
                           {
                           curlevel=curlevel-2;
                           }
                      OCR0=curlevel;
                      }//2
                  }//1
}//0 end while
Хотелось бы спросить что я неправильно делаю?

Народ , подскажите плз по енкодеру (+)

Ответы