Но Леонид Иванович прав - при номинальном токе через обмотку для конкретного двигателя, у которого максимальная скорость конкретно определена для этого тока (определяется конструкцией двигателя), то скорость вращения двигателя (до этой макс) будет определяться только частотой коммутации обмоток.