там надо ногу клоков дёрнуть, после ловить. я так вообще ногами дёргал на отдельном контроллере. да там ещё и коллизии надо учитывать :) чего делал уже не помню, бо сделал и забыл, зачем голову забивать, но где-то в сети были подробные диаграммы как это всё разрешать.