да вроде так.. pow - верно, но в данном случае "в лоб" лучше - быстрее будет. Обнулить массив - zeromem или memset, но опять же из-за малости массива в лоб быстрее. А что не работает то ? Начните с чего нить попроще, скажем мастер выдает знак '!' а слэйв его ловит и если поймал - зажигает светодиод. А то думается мне инициализация usart неверна в том числе. И все же printf мне не нравится - в main делаете sprintf в буфер, заводите указатель