; Define pull-ups and set outputs high ; Define directions for port pins ldi Temp0,(1<<PB3)|(1<<PB2)|(1<<PB1)|(1<<PB0) ;Установка линий вывода (Высокого Уровня) ldi Temp1,(1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0) ;Вывод ШИМ и ИК Диода out PORTB,Temp0 out DDRB,Temp1