кстати, рулевых машинок буржуйских щаз ассорти в магазинах что моделями торгуют. Рублей за 500 получаешь готовый девайс - ты ему питание, щелчок определенной ширины - он устанавливает вал в угол пропорциональной ширине щелчка... Внутри мотор-редуктор-резюк переменный на валу и электроника. Есть очень миниатюрные