для получения 100% момента ток в каждой обмотке устанавливается 70.71% от максимального. Такое значение соотвествует углам 45°, 135°, 225° и 315°, что обычно есть в таблице микрошагов, если число микрошагов является степенью двойки. При таком переходе на полный шаг момент не изменится. Если Вам недостаточно такого момента, то можно при переходе на полный шаг перейти на другую таблицу с 100% значением тока. Момент при этом будет 141% от номинального, но нагрев двигателя также возрастет.