процессор AVR. В main() крутится бесконечный цикл. При выходе из прерывания компаратора в некотором случае хочется сделать сброс переменных используемых в майновом цикле и запустить этот цикл с самого начала. То есть независимо в какой точке цикла провалились в прерывание, начинаем все сначала. Как бы так извратиться или может какие полезные альтернативные идеи.