Помнится не так давно я работал в одной конторе так там многозадачность всех членов отдела разработок целенаправленно и давольно успешно формировалась ебанутым и нихера не умеющим начальником отдела.
в итоге девайс который легко делается за 2 месяца делался 1,5 года и ничего - все еще премии получали но при этом были заебыны и криворуким начальником (который хватался за все новое, а после того как мозгов не хватало разобратся или на плате уже дороги отслаивались спихивал все на подчиненных).
При этом контора зао давольно не большое и казалось бы гендиру выгодно быстрее исделать и продать ан-нет...