Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Управление скоростью двигателя постоянного тока с редуктором (+)
Отправлено
radist 23 июля 2009, г. 09:09
Очень хотелось бы почитать об этом, поиск выдают кучу не нужного. Задача такая: на выходном валу редуктора энкодер (36 черно-белых секторов), информация заводится на МК, он же формирует ШИМ, который питает Н-мост двигателя.
Хотелось бы побольше ссылок, где про это можно почитать.
Спасибо.
Составить ответ | Вернуться на конференцию.
Ответы
- а у меня - 64, нo еще на валу мотора. и без PID (онo на моторе все раво нахер не нужнo) - nest (23.07.2009, 14:42:38 87.139.114.122, пустое)
- А у меня 72 сектора...Жаль, исходники не подойдут... - Vladimir Ljaschko (23.07.2009, 10:20:38 93.85.19.131, пустое)
- на сайтах производителей МК: TI, AD, Atmel, SiLabs и т.д. - argus98 (23.07.2009, 10:10:32 81.22.205.230, пустое)
- AN696 - серво контроллер DC-мотора - все и ПИД - есть в PROTEUS в примерах - Givio (23.07.2009, 09:16:43 91.77.225.135, пустое, ссылка)