Имеем к примеру контроллер с тактовой 24МГц
требуется выдать меандр с частотой 30000Гц (заметьте, не синус !)
тогда через 800 тактов мк меняет состояние пина чтобы получить 30000Гц

чтобы получить 29999Гц он должен передергивать пин через 800,0266 тактов, что не как не кратно еденице

ближайшую частоту он может выдать через 801 такт, что будет соответствовать 29962Гц

Сейчас читаю статью Леонида Ивановича, посмотрю как он смог реализовать это