Т.е. передатчик кинул датаграмму "на деревню дедушке", а принял там её кто-нибудь, или вообще в пути потерялась - никого не интересует.

Это если стек позволяет, то он тебе сразу может сказать, что no route to host или network unreachible, но вообще-то расчитывать на это нельзя - он может и не знать, что пути туда уже нет, или что он уже появился. Если на пути к цели стоит несколько роутеров, то какой-то из них может выяснить, что дальше пути нет, и датаграмму передать дальше нет никакой возможности, тогда он может отправить назад ICMP пакет с сообщением о невозможности доставки, но, зачастую, во-первых, этот сервис отключен, а во-вторых, ретрансляция ICMP пакетов может быть зарезана так, что даже банальный ping не работает.

Когда я делал передачу данных между узлами, постоянно с заданным интервалом t слал UDP датаграммы (содержащие инкремент номера, идентификаторы получателя и отправителя, HMAC и т.п.) и подтверждения на них. Если на датаграмму подтверждение пришло - связь есть. Если на N датаграмм подряд подтверждения нет - связь пропала.