Посоветуйте пожалуйста, какой контроллер посмотреть:
Требования:
ADC не меньше 8, а лучше 16
PWM 8 штук
Цифровых i/o штук 30
Из них лучше 16 с таймером, ну не меньше 8
Flash не меньше 128k, в идеале 512
Температурный диапазон -30+100
Помехоустойчивый
Шустрый, не меньше 40 MHz, c быстрыми прерываними
Доступность хорошего компилятора (в идеале умеющий вычисления с плавающей точкой)
Ну и в идеале доступность средств разработки (starter kit, программатор).

Игрался с Freescale MC9S12X - подходит, но эти штуки крайне непопулярны в нашей местности, с компилятором все очень грустно, а сопроцессор вообще ни одним сторонним компилятором не поддерживается.

Подозреваю также, что 32bit будет удобнее в разработке и шустрее в математике.