то отказался от цифровой обработки в пользу аналоговой по причине недостаточного динамического диапазона. На АЦП контроллера поступал сигнал уже с выхода СД через ФНЧ. СД фактически осуществляет перенос спектра сигнала на нулевую частоту, низкочастотная фильтрация после СД эквивалентна узкополосной полосовой фильтрации на частоте сигнала. Приведенное к этой узкой полосе напряжение шумов и помех намного ниже, чем в случае широкополосного сигнала.