на ис приходит сигнал скорости (генератор), вот касаемо ШИМ вполне возможно что это выход , как вариант сигнал скорости на ис управления стрелкой спидометра.
я вот чего думаю , вполне возможно что ис драйвера сейчас работает в микрошаговом режиме , что ноги 6 и 7 (замкнуты на gnd) и задают этот режим. плату резать не хочется , да и такими темпами к завтрешнему утру будет нужный пробег.. :)) Доку бы на ис , вот в чём вопрос..