//----------------------------------------------------------------------------

//Модуль поддержки энкодера

//Энкодер подключается к портам ENC_F1 (фаза 1) и ENC_F2 (фаза 2).
//Функция Enc_Scan() вызывается в основном цикле.
//Результат обработки энкодера передается в модуль
//обработки клавиатуры через функцию Keyboard_SetCode().

//----------------------------------------------------------------------------

#include <Main.h>
#include <Encoder.h>
#include <Keyboard.h>

//----------------------------- Константы: -----------------------------------

enum { State0, StateA, StateB, StateAB }; //состояния энкодера

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

static char EncPrev;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev;  //пред-предыдущее состояние энкодера

//----------------------- Инициализация энкодера: ----------------------------

void Encoder_Init(void)
{
  EncPrev = State0;       //инициализация предыдущего состояния
  EncPrevPrev = State0;   //инициализация пред-предыдущего состояния
}

//------------------------- Обработка энкодера: ------------------------------

void Encoder_Exe(void)
{
  char EncCur = 0;
  if(!Pin_ENC_F1) EncCur  = StateA; //опрос фазы 1 энкодера
  if(!Pin_ENC_F2) EncCur |= StateB; //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == StateAB &&        //если предыдущее состояние StateAB
       EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
    {
      if(EncCur == StateB)          //если текущее состояние StateB,
        Keyboard_SetCode(ENC_DN);   //шаг вниз
      else                          //иначе
        Keyboard_SetCode(ENC_UP);   //шаг вверх
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
  }
}

//----------------------------------------------------------------------------