Я запускаю в Infra-Linux (Ubuntu) 9.04 VirtualBox (пока 2.2+), а там Windows XP в режиме интеграции рабочих столов (seamless-mode). Всё USB-оборудование, которое определяется в линуксе, могу передать в виртуальную винду. Правда только "с потрохами", т.е. в линуксе к нему доступ будет перекрыт. Для удобства запуска программ добавил удобств.
Но всё-таки некоторые проблемы остаются - некоторые композитные девайсы могут частями отваливаться в виртуалке при перевключении железок (такая трабла, например, с эмулятором из eZ430-RF2500).