проводочков нужно аж 4: земля, +3,3В, RxD, TxD. Очень рекомендую ещё заземлить ножку Sleep, если данный режим Вам не нужен, или заведите на пин контроллера - тогда в будущем сможете гасить связь.
Для прозрачного режима не нужно ничего. Единственное, это модемы должны быть одинаково сконфигурированы. Конфигурируются они АТ-командами, как и обычные модемы.
Если у Вас рядом будет работать более чем одна пара модемов - здесь без конфигурирования не обойтись.
Да, ещё пару важных моментов: обмен у них пакетный, т.е. передача в эфир начинается после того, как в течении некоторого времени (по-умолчанию это кажется 3 байтовых интервала) модем ничего не получил, т.е. сплошной поток передавать с их помощью плохо.
Скорость в радиоканале всегда 250кбит, а вот скорость по порту настраивается, но она не может быть выше 115200 (точнее, 111111, т.к. внутри оно настраивает себе скорость в виде целых микросекунд, минимальный период - 9мксек, что дает скорость 111111).

Для начала этого достаточно