Пытались сделать на дешёвом МС и универсальный - и удара и наклона и движения.
Так и не удалось побороть спонтанно возникающие прострелы и понять откуда берутся они. В лаборатории вёл себя отлично, в машине начинал чудить. Возможно из за резких изменений температуры.
Занимался этим не я, другой человек, но возился он с ним года два периодически, так при мне до ума и не довёл.