Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Непонятка с AT90CAN...
Отправлено
dvf 01 октября 2009, г. 17:29
Есть Мобы на прием и передачу. После успешной отправки данных перевожу can на прием: очистка CANSTMOB и, CANCDMOB: CONMOB1=1; CONMOB0=0; RPLV=0; IDE=0;
После этого прерывание по RXOK происходит, но CANSTMOB остается чистым !? Ну, а если в обработке прерывания есть проверка CANSTMOB характера прерывания, то кусок программы после case MOB_RX_COMPLETED: reception(); break; выбрасывается.
По другому ведет себя узел, если вместо очистки CANSTMOB и, CANCDMOB:... вписывается - CANPAGE = ((mob0) << 4); т.е. конкретно выбирается Моб иницииализируемый на прием. CANSTMOB сам очищается. Появляется PXOK и нормально программа отрабатывает принятые данные.
Понимаю, что это не нормально, но в чем причина?
Составить ответ | Вернуться на конференцию.
Ответы