Отправлено AK 27 сентября 2002 г. 10:27 В ответ на: Только Вы, AK, кое о чём умалчиваете(+) отправлено AlexD 27 сентября 2002 г. 10:09

на асм перед тем, как вызвать свою delay() и прыгать чёртекуда Вы освобождаете регистровый файл от промежуточных и локальных переменных, не так ли?

+++ нет, не так ;-)

// *******************************************************************
// 	return control to RTOS
// *******************************************************************
#pragma inline_asm(goto_RTOS)
static void goto_RTOS(void)
{
	jmp	@L_Back_to_RTOS	; // goto fixed global address
}
// *******************************************************************
// 	get current SP value
// *******************************************************************
#pragma inline_asm(fetch_SP)
static unsigned long fetch_SP(void)
{
	mov.l	ER7,ER0		; // copy SP to ER0, eg to return value
}
// *******************************************************************
//	procedure to return to kernel
// *******************************************************************
void delay(int t)
{
  Descriptor[Current_Task].Tick_Counter=t;  	// store new tick counter value
  Descriptor[Current_Task].SP=fetch_SP();	// store current SP value in the table
  goto_RTOS();
}

Т.е. фактически сохраняете контекст (пусть не в стеке, суть дела не меняется).
В Си же, такого механизма нет. Значит необходимо использовать сохранение
контекста в стеке - а это неизбежный асм модуль. И чего мозги пудрить?
+++ нет, не так ;-)
C already did it for me. When I entering delay(t) function all context is already stored in stack

В случае вытесняющей многозадачности, когда переключение задач может происходить
по инициативе ядра, требуется сохранять полный контекст - все регистры и статус.
В случае же кооперативной, когда переключение происходит ТОЛЬКО по инициативе
задачи, можно не сохранять статус и рабочие регистры (см. доку на компилер).
+++ сохранять only SP

Я не знаю как там сделано в Salvo, пусть знающие расскажут (любопытно, кстати взглянуть, может кто поделится исходниками?)
Предпочитаю Finite State Machine. Дёшево и сердито.
+++ Дешевка :-)))

• Ответ — AlexD   (27.09.2002 11:07, 307 байт)
  • Ответ: — AK   (27.09.2002 12:15, 306 байт)
    • А-а-а, ну тогда какой проблем... — AlexD   (27.09.2002 13:00, 397 байт)
      • Сохранять не проблема — AK   (27.09.2002 13:44, 247 байт)