Да, пожалуй стоит объяснить все по подробнее)
Итак есть стенд, состоящий из дпт, на котором установлен Энкодер и датчики тока на ОВ и якоре.данные с датчиков тока поступают на ATm8, оттуда по USART на atm8515. Энкодер и LCD подсоединен к 8515.Так вот вывод сокрости в об/мин и показаний датчиков тока я на днях наконец то доделал и довел до ума(для этого мне понадобилась уйма времени(т.к. начинал с нуля), сей форум, курс 123AVr(почему, собственно я его и упомянул) и ДШ. Так вот, этот стенд в будущем будет использован для лабораторных работ в моем универе, но прежде послужит для моего диплома). для чего же собсно 3 шима: в мой диплом так же входит реализация уже разработанного закона оптимального управления, который использует и напряжение на ОВ и на якорь. Вот.)