мда, мой код помассивнее будет)(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

мда, мой код помассивнее будет)(+)

Отправлено nepeLL 22 октября 2009, г. 20:20
В ответ на: Франгмент кода для программного опроса енкодера (+) отправлено пользователем КТ 22 октября 2009, г. 20:14

ug_pred=ug;
ug=PINA;
ug=ug*1.41176;
if (mogno_merit==1){

if (ug<ug_pred){
ug_sum=ug_sum+ug+(360-ug_pred);
};
if (ug>=ug_pred){
ug_sum=ug_sum+(ug-ug_pred);
};
n=n+1;
if (n==200){
sk_ready=1;
mogno_merit=0;
};
};

TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}

а потом еще в while(1) сама скорость считается.(ug_sum*60/360)

А можно комментарии к вашему коду?

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

(+) - КТ (22.10.2009, 20:28:55 87.244.128.242, 1044 байт)
- т.е., если я вас правильно понял, то в итоге в encoder будет храница угол поворота, который надо перевести из 10 битного(правда в моем случае 8 битный) формата в градусы? - nepeLL (22.10.2009, 20:43:11 95.139.153.235, пустое)
  - (+) - КТ (22.10.2009, 20:47:56 87.244.128.242, 276 байт)
- PORTC&0b00000011 почему только 2 младших бита используются?6 - nepeLL (22.10.2009, 20:36:39 95.139.153.235, пустое)
- А арифметикой желательно пользоваться целочисленной. - КТ (22.10.2009, 20:34:30 87.244.128.242, пустое)