Если пойти на ссылку производителя сего продукта CAIROS внизу страницы, то там есть еще одна малопонятная схема. Из всег.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Если пойти на ссылку производителя сего продукта CAIROS внизу страницы, то там есть еще одна малопонятная схема. Из всего этого я предполагаю, что они просто определяют положение мяча относительно двух катушек по величине поля/направлению. А факт пересечения линии ворот тогда уже не проблема.

Отправлено jo 15 ноября 2009, г. 18:57
В ответ на: Хы, у мерикосов по-другому. отправлено пользователем Шунт_гороховый 15 ноября 2009, г. 18:44

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

Ну и что увидит датчик? Только угол между двумя векторами полей, этого недостаточно. Или ему ещё акселерометр нужен, чтобы сориентироваться где верх/низ? - Шунт_гороховый (15.11.2009, 19:38:49 95.24.183.179, пустое)
- Ток калиброван, поэтому величина поля/направление определяет положение с точностью до поворота. А по двум катушкам уже и однозначно - jo (15.11.2009, 19:48:51 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)
  - Для наблюдателя, стоящего на земле, да. Но мяч крутится и не знает как сейчас сориентирована катушка относительно него. - Шунт_гороховый (15.11.2009, 20:14:45 95.24.183.179, 231 байт)
    - Это "векторный" магнетометр, так что для одной катушки мы получаем не поверхность, а линию. А двух катушек уже достаточно и для однозначности. - jo (15.11.2009, 20:20:23 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)
      - Вы не поняли. Вдумайтесь. Нарисуйте картинку. Для любой точки яйца можно так подвинуть и подрутить это яйцо, чтобы Ваш вектор лёг по направлению линий поля. Любая точка яйца подходит для этого. - Шунт_гороховый   (15.11.2009, 20:39:30 95.24.183.179, пустое)
        
        Возьмем точечный заряд. Поверхность постоянной силы - сфера, задаем направление - получаем линию - окружность. Для катушки - аналогично - jo   (15.11.2009, 20:45:24 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)
        
        Вернее, заданное направление определяет две точки. Линия будет в том случае, если мы знаем только один угол направления. - jo   (15.11.2009, 20:49:33 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)
        
        Мяч крутится и не знает как направлена ось катушки. Не знаю как сказать понятнее. - Шунт_гороховый   (16.11.2009, 06:59:42 89.178.34.125, пустое)
        
        Как я написал ниже, ориентацию мяча в пространстве можно отдельной (немагнитной) системой определять, либо третья магнитная катушка нужна - jo   (16.11.2009, 10:50:15 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)
      - Ориентацию мяча в пространстве по RFID и двум антеннам определить - jo (15.11.2009, 20:25:15 127.0.0.1,212.33.73.53, пустое)