1. ПЗС или КМОП - по большому счету всё равно 2. внешняя память для хранения кадра, если нужно отсекать постоянный фон. Если такой отсечки не надо, то и кадровой памяти не надо, но алгоритмы усложнятся. Почему внешняя - МК с большим обьемом ОЗУ не так распостранены и дороги