ldi  Ra,A   ;Загрузим для работы операнд "A"
        ldi  Rb,B   ;Загрузим для работы операнд "B"
        cp   Ra,Rb  ;Сравним "A" и "B"
        brcs A_le_B ;перейдём на "AlessB", если "A<B"
        breq A_le_B ;перейдём на "AlessB", если "A=B"
        ;--действия по "A>B" (до 64 байт) 
        jmp  exit   ;на выход :) 
A_le_B: ;--действия по "A<=B" 
;       ...
;       ...

exit: ; выход

, где A и B операнды

ну в общем как-то так, наверное можно оптимальнее, это то, что сразу пришло на ум :)
А если много раз, то лучше запокавать в макрос и прикрутить установку какого-нибудь флага (C,Z,T и т.п.) и после макроса сразу ставить условный переход куда надо