вот еще тонкий момент, максимальная мощность и кпд при одном направлении вращения получается только при определеном положении дх отностительно катушек, при смене вращения требуется изменить положение дх причем достаточно серьезно, 3-5мм Можно конечно попробоват поставить по центру и менять напряжения срабатывания то сильно не поменяешь катушки забивают сигнал. Короче как обычно лес стеной )