[an error occurred while processing this directive]
это не ИНЕРЦИОННОСТЬ - а чистое запаздывание - смотрите системы управления с чистым запаздыванием - проблем не будет - иначе ровно на это запаздывание и будет генерация
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)