Текст заголовка сообщения полностью: "эндоскоп" проводной или беспроводной? Если проводной, то ищите камеру с ТВ-выходом, по этому же кабелю можно передавать питание и видео ("развязка" видео и питания через дросселя). Если беспроводной то также камера с ТВ-выходом, подаете на модулятор передатчика видеосигнал и ловите приемником на нужной частоте.