по синусоиде(полпериода ШИМит верхний ключ,нижний закрыт, полпериода наоборот), ток фаз не измерялся. Крутился плавно практически от нулевой частоты. Проблема только в том, что драйвера ключей и сами ключи не в состоянии отрабатывать слишком узкие импульсы вблизи нулей синусоиды и паузы вблизи максимумов, поэтому форма тока искажается. В какой-то мере это можно выправить предыскажениями или применением драйверов с ОС по току(в последнем случае аппаратная часть значительно усложняется).