вариант 7805 в корпусе ТО3 Вам уже предложили. А так - большинство современных линейников такого класса будут в ТО220 и подобных корпусах. И теплоёмкость в основном радиатором определяться будет
Рассеиваемая мощность в случае линейника тоже практически не зависит от типа ИС, поскольку разница в основном будет определяться собственным потреблением, которое будет составлять не более 1% от Ваших 20Вт