да вот только надо четко разделить, чем Вы будете заниматься:

1. Разработаете опытный образец любой ценой.
2. Подготовите внятное описание разработки, принцип работы, используемые протоколы
3. Подготовите документацию для массового производства без Вашего участия по каждому вопросу.
4. Подготовите документацию по наладке, ремонту разработанного узла/блока.

Если ты хочешь заработать по максимуму и заказчик простоват, то начинай с п.1. Сдаш этап. Рассчитаются- предоставишь рабочие материалы. А далее продолжай по списку. По крайней мере такая схема не даст на тебе "...долго и нудно наживаться..."