Пока идет запись во flash, читать из нее невозможно. Поэтому программа, пишущая во flash, должна исполняться либо из ОЗУ, либо из ROM. В этом абзаце как раз и говорится, что, поскольку IAP находится в ROM, не нужно переносить функции записи из flash в SRAM