Изначально надо сваять некое ТЗ и подписать с заказчиком. Поэтому надо правильно рассчитать сроки, что и когда будет делаться.
Например девайс будет делаться 3 месяца. А он, я так думаю, и будет столько делаться. Итого зп в месяц - 40 - 50 тыс.
Для разработчика, который нарисует схему, разведет плату, напишет софт, подготовит документацию для производства, это даже дёшево :)
Естественно, если вы потребуете с него все деньги сразу, это насторожит заказчика, а вот если вы будете просто получать эти 3 месяца у него зарплату по-месячно, то это нормально.
Да, заказчик любит, чтобы вы отчитывались, показывали какой-нибудь результат.
Нарисовали схему, покажите, согласуйте и подпишите. Этим самым заказчик с вами как-бы соучаствует. Развели плату, покажите, согласуйте отдайте в производство. Еще не мешает заранее обговорить стоимость комплектации, которую вы туда заложите. А то заказчики бывают разные, жадные и не очень :)
И поэтому писать софт надо писать так, чтобы можно было заказчику демонстрировать как он пашет. Типа, нажал он кнопку, что-то загорелось ну и так далее.
И в конце, когда вы уложитесь в сроки и сделаете РЕАЛЬНО кошерный девайс, заказчик поймёт, что с вами ему крупно повезло :)
И он с вами будет сотрудничать и далее...

Вот примерно такой план действий.