[an error occurred while processing this directive]
ЛНИИРТИ - GPS + глобальная навигация, главным образом ПЛ; ВНИИРА - GPS + системы посадки; ГОИ - GPS + ИК + ТВ наведение крылатых ракет. Это по Питеру, по Москве и остальной Сибире другие добавят.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)