можно посмотреть, например, на C8051F120, можно на STM32-HighDensity Это если интересуют именно с аппаратным ЦАП.
Если же скорость низкая и можно использовать ШИМ, то выбор может быть расширен как минимум за счёт других серий STM32. Можно и на новые LPC глянуть, но я их не применял и точно не подскажу