в Вашем случае, наверно, ситуация простая :

то есть многолучевости нет, спутники ни что не затеняет,
пускаете с известого места - всяческие альманахи и начальные установки можно загрузить и т.п.

тем более не сформулированы требования к точности, времени выдачи решения и т.п.

может можно применять постпроцессинг - то есть в полете писать сырые данные (или передавать их на землю), а обрабатывать после

есть готовые коды для матлаба, С (сам не видел, но вряд ли полная туфта)

-------------

http://www.constell.org/Downloads/gpsmatlab.article.pdf

http://www.google.ru/#hl=ru&newwindow=1&safe=off&q=%22A+Software-Defined+GPS+and+Galileo+Receiver%22&lr=&fp=7412f5ef0a4113b9