1) небрежное отношение к опорнику всегда себя проявит 2) (temp_ADC/1024.0)*5.0 - я бы за такой "креатив" сразу к стенке ставил :) 3) висячие в воздухе полигоны ничего кроме вреда не приносят 4) непонятно зачем нужно постоянно насиловать АЦП (пуск/стоп)