Отправлено Garisoft 01 ноября 2002 г. 12:10 В ответ на: Ответ: отправлено bialix 01 ноября 2002 г. 11:55

Вообще всё это управляет приводами, которые в конечнойм итоге... Короче это Станок для сверления печатных плат.
Три Slave'а это Slave_X Slave_Y координаты стола. Svale_Z это привод сверла.
Файлик из PC считывает координаты для X и Y, загружает в Master, а потом кидает команду "Выполнить сверление". Может еще проталкивать кучу команд типа Глубина сверления, скорость сверления, скорость перемещения для X и Y,... много чего. Забито всё, 256 команд!
Мастер в цикле через коротое время трясеи каждый Slave на возврат оз них Координат и состояний с флагами. (флаги типа: Сверление выполнил, приехпл на точку,..... у меня ошибка считай её...)
Скорость тоже высокая нужна,

А мастер знает к кому он обращается, он дополнительно ногой выбирает свой Slave. С этим у меня проблем нет.