Есть гироскоп, сигнал от которого фильтруется аналоговой схеомой (фильт верхних и нижних частот см. схему согласно даташиту), далее поступает на АЦП и обрабатывается контроллером.
Плохо то, что в схеме используется биполярный конденсатор большого номинала. Этот конденсатор я просто убрал, собираясь учитывать дрейф на уровне программы. Однако оказалось, что динамический диапазон схемы снижен :( В нулевом состоянии на выходе усилителя наблюдается сигнал 0,9В, а запас вниз должен быть 6.7e-5*10*300=2В
Нужно сделать схему, которая-бы в нулевом положении давала на выходе усилителя 2.5В, что-бы покрыть весь динамический диапазон. Напряжением нуля можно считать напряжение на выходе Vref, хотя обратите внимание, что в показанной схеме постоянная составляющая с Vout разорвана конденсатором и уровень постоянного напряжения Vref при этом не играет значения.
Пока ничего более интересного, чем поставить переменный резистор и с него получить опорное напряжение напряжение для усилителя, при котором в нулевом положении выход усилителя составил-бы 2.5В, не придумал.
Какие будут предложения?